ζȳå»÷ÊÔÑéÏä×÷Ϊ½ðÊô¡¢ËÜÁÏ¡¢Ï𽺡¢µç×ӵȲÄÁÏÐÐÒµ±Ø±¸µÄ²âÊÔÉ豸£¬Ö÷Òª¿ÉÒÔÓÃÓÚ²âÊÔ²ÄÁϽṹ»ò¸´ºÏ²ÄÁÏ£¬ÔÚ˲¼äϾ¼«¸ßκͼ°µÍεÄÁ¬Ðø»·¾³ÏÂÈÌÊ̶ܳȣ¬µÃÒÔÔÚ¶Ìʱ¼äÄÚ¼ì²âÊÔÑùÒòÈÈÕÍÀäËõÒýÆðµÄ»¯Ñ§±ä»¯»òÊÇÎïÀíÉ˺¦¡£ÏÂÃæÐ¡±à»áͨ¹ýһЩÏä×ÓµÄÌØµãÀ´´ø´ó¼Ò£¬ÈÏʶÕâÒ»¿îÊÔÑéÉ豸¡£
Ö÷¿ØÖÆÆ÷²ÉÓõĽø¿ÚÈÕ±¾¡°OYO¡±Ë«»ØÂ·¸ß¾«¶ÈÒº¾§ÏÔʾ´¥Ãþ°´¼üζȿØÖÆÆ÷¡£ÕâÖÖ¿ØÖÆÆ÷ʹÓÃÒº¾§ÏÔʾ´¥ÃþÆÁ£¬¿ÉÏÔʾÉ趨µÄ²ÎÊý¡¢ÊÔÑéµÄÇúÏß¡¢ÔËÐÐʱ¼ä¡¢¼ÓÈÈÆ÷¹¤×÷״̬£¬PID²ÎÊý×Ô¶¯Õû¶¨µÄ¹¦ÄÜ¡£¿ØÖƳÌÐòµÄ±àÖÆÊôÓÚÈË»ú¶Ô»°·½Ê½£¬½öÐèÉ趨ζȣ¬±ã¿ÉʵÏÖÖÆÀä»ú×Ô¶¯ÔËÐй¦ÄÜ¡£
¿ØÖÆÏµÍ³¾ß±¸ÍêÉÆµÄ¼ì²â×°ÖÿÉÒÔ×Ô¶¯×ö³ö¾ßÌåµÄ¹ÊÕÏÏÔʾ¡£É豸ÅäÖÃ485ͨѶ½Ó¿Ú¼°ÔËÐеÄÈí¼þ¡£É趨¾«¶È£ºÎ¶ȣº0.1¡æ
ʱ¼ä£ºIsÓû§³ÌÐòÈÝÁ¿£º10¡Á99¶Î¡£²¢ÉèÖÃÓжÀÁ¢µÄ³¬Î±£»¤ÒÇ±í¡¢É豸¹¤×÷ʱ¼äÀۼƼÆÊ±Æ÷¡£µÍÎÂÇø¡¢¸ßÎÂÇøµÄת»»Ê±¼äСÓÚ»òµÈÓÚÊ®ÎåÃë¡£
ζȻָ´Ê±¼äСÓÚ»òµÈÓÚ5·ÖÖÓ¡£
¹ØÓÚζȳå»÷ÊÔÑéÏäÄú»¹ÓÐʲô²»Á˽âµÄÂð?¹Ø×¢¹«Öںš°»·¾³ÊÔÑéÏ䡱¶©Ôĸü¶àÊÔÑéÏä×ÊѶ!
|